در سال 1340 (ه.ش) در شهر پیشوا (امامزاده جعفر) در یک خانواده مذهبی فرزند دوم خانواده دیده به جهان گشود, نام او را مجید گذاشتند , لکن به نام جلال برای او شناسنامه گرفتند.

پدرش حاج علی اصـغر جنیدی جعفری در سال 1332 (ه.ش) با صبیه شیخ محمدرضا جنیدی جعفری بنام حاجیه خانم اقدس جنیدی جعفری ازدواج نمود که حاصل این ازدواج یک دختر و سه آقازاده به نامهای مرحوم جواد و شهید گرانقدر جلال (مجید) و حاج مهدی جنیدی جعفری می باشد.